在人生的旅途中，爱情是一种美好的情感体验。然而，当两个人彼此相爱时，却发现各自的生活中已经有了家庭，这样的情况无疑让人陷入深深的矛盾与挣扎之中。

首先，我们需要明确的是，每个人都有自己的生活轨迹和责任。当我们发现彼此相爱时，首先要冷静下来，认真思考这段感情对双方现有家庭的影响。虽然爱是无罪的，但任何行为都需要考虑到后果，尤其是涉及到家庭这样的重要关系时。

沟通是解决这一问题的关键。双方需要坦诚地交流彼此的感受和想法，了解对方的真实意图。通过沟通可以更好地理解彼此的需求和期望，从而找到一个平衡点。在这个过程中，双方都应该保持开放的心态，愿意倾听并尊重对方的意见。

如果经过深思熟虑后，你们仍然决定继续这段感情，那么就需要制定一个合理的计划来处理现有的家庭关系。这可能意味着需要重新调整生活重心，甚至做出一些艰难的选择。无论如何，都必须以负责任的态度对待所有相关的人，包括配偶、孩子以及双方的家庭成员。

同时，在这个过程中，寻求专业心理咨询的帮助也是非常必要的。专业人士能够提供客观的建议和支持，帮助你们理清思绪，增强面对困难的信心。

最后，请记住，无论最终做出怎样的决定，最重要的是确保自己内心平静，并且对所选择的道路充满信心。因为只有这样，我们才能真正享受到爱情带来的幸福与满足感。

总之，“彼此相爱却各自有家庭”的情形确实复杂而棘手，但它也提醒我们要更加珍惜眼前人，用心经营好每一段关系。愿每个人都能够在爱与责任之间找到属于自己的平衡之道。