在日常驾驶过程中，无论是城市道路还是乡村小路，车辆临时靠边停车的情况都十分常见。这种操作虽然看似简单，但如果没有正确执行后续步骤，可能会带来安全隐患或引发不必要的麻烦。那么，在机动车完成临时靠边停车并准备重新起步时，我们应该优先注意哪些事项呢？

一、观察周围环境

首先也是最重要的一步，就是仔细观察车辆周围的环境。包括但不限于：

- 后方情况：通过后视镜检查后方是否有其他车辆快速接近，必要时可以下车查看盲区。

- 前方与侧方障碍物：确保车头和两侧没有行人、自行车或其他障碍物。

- 信号灯状态：如果是在路口附近停车，需确认交通信号灯是否允许通行。

这样做不仅能帮助我们避免碰撞事故，还能让我们更从容地启动车辆。

二、调整座椅及安全带

无论停车时间长短，重新启动前都应该检查一下自己的坐姿是否合适以及安全带是否系好。一个舒适的驾驶姿势不仅有助于提高行车效率，还可以减少疲劳感；而安全带则是保护驾乘人员生命安全的重要装置。

三、鸣笛提示

在一些特定场景下（如狭窄路段），为了提醒周围行人或非机动车辆注意，可以适当轻按喇叭发出提示音。不过需要注意的是，不要长时间鸣笛以免造成噪音污染或引起反感。

四、切换挡位

根据实际情况选择合适的档位。如果是自动挡车型，则从P档或N档切换至D档即可；如果是手动挡，则需要踩离合器并挂入相应档位。同时记得松开手刹（即驻车制动）。

五、缓慢加油起步

当以上准备工作完成后，就可以开始慢慢踩下油门踏板让车辆平稳起步了。切忌急加速或猛踩油门，这样既不利于节能环保，也可能导致意外发生。

六、遵循礼让原则

最后一点非常重要——无论何时何地，我们都应该遵守交通规则，做到文明驾驶。比如遇到斑马线时主动减速让行，或者在复杂路况下耐心等待机会再行动等。

总之，“机动车临时靠边停车后准备起步时应先做什么”这个问题并没有固定的答案，但无论如何，安全始终是第一位的。希望大家都能养成良好的驾驶习惯，在享受便捷出行的同时也为他人创造更加和谐美好的交通环境！